Stundenlang den Schweißroboter programmiert. Die geraden Bahnen funktionieren Eins-A, beim Bogenschweißen stimmt alles hinten und vorne nicht – was ist passiert? Der Industrieroboter ist synchronisiert, das Bauteil ist eingespannt und trotzdem wird die Schweißnaht falsch gesetzt – wo ist der Fehler? Am ersten Tag zig Bauteile einwandfrei geschweißt, am nächsten Tag ist die Naht verlagert – wie konnte es dazu kommen?
