Ob ein Rohrschweiß-Cobot SWR eingesetzt werden soll oder nicht, wirft sicherlich viele Fragen auf. Um Ihnen die Arbeit zu erleichtern und umgehend Antworten zu erhalten, haben wir die 22 am häufigsten gestellten Fragen zum Rohrschweiß-Cobot SWR zusammengestellt. Wir hoffen, dass diese Ihnen in einem ersten Schritt helfen können.
1. Was sind die Hauptmerkmale des Rohrschweiß-Cobot SWR?
Sicherheit
Der Rohrschweiß-Cobot SWR erfüllt alle Sicherheitsanforderungen von ISO 15066. Daher ist die Installation eines Gehäuses oder eines Sicherheitsvorhangs nicht erforderlich.
Reichweite
Im Vergleich zu industriellen Spulenschweißrobotern weist der SWR das größte Verhältnis von Reichweite zu Stellfläche auf.
Sollte beispielsweise die Stellfläche in Ihrer Produktionshalle auf 2,23 m2 begrenzt sein, hat der SWR noch immer eine Reichweite von 4,5 m (radial) für einen maximalen Rohrdurchmesser von ca. 1,5 m (abhängig von der Positioniererkonfiguration).
Ergonomie
Der Rohrschweiß-Cobot SWR verbessert die Ergonomie für den Rohrschweißer, denn er vermeidet die sonst übliche starre Position beim Schweißen und übernimmt die Pendelbewegung. Auf diese Weise werden Rücken- und Schultergelenke des Schweißers geschont.
Datenerfassung und Reporting
Mit der NovData™-Datenerfassungssoftware können Sie Ihre Schweißdaten analysieren und protokollieren. Alle Schweißdaten wie beispielsweise Wärmeeintrag, Positionierergeschwindigkeit, Drahtvorschubgeschwindigkeit usw. werden gespeichert und zur Verfügung gestellt.
Überwachung
Jede Schweißnaht wird vom NovEye™-Überwachungssystem gespeichert. So können Ihre Mitarbeiter ihren Arbeitsprozess für die nächsten Schweißnähte analysieren und verbessern.
Nahtverfolgung & Distanzkontrolle
Der Rohrschweiß-Cobot SWR unterstützt den Anwender bei der korrekten Entfernung von Brenner zu Rohr mithilfe einer Laserkamera und eines geschlossenen Regelkreises. Dadurch wird der Schweißer automatisch bei der Nahtführung unterstützt und kann sich in erster Linie auf die Schweißnaht konzentrieren.
2. Was sind kollaborierende Roboter?
Kollaborierende Roboter – Cobots – sind Installationen in der Industrie, die in einer Produktionslinie sicher mit den Anwendern zusammenarbeiten können. Diese benötigen dafür keine Kenntnisse über Roboterprogrammierung oder eine spezielle Programmiersprache. Kollaborierende Roboter sind sehr einfach zu bedienen und können teilweise von Hand bewegt werden.
Universal Robots, Fanuc, Yaskawa und andere gehören heutzutage zu den Herstellern von sechsachsigen Cobots.
3. Welche Rohrgrößen lassen sich mit dem Rohrschweiß-Cobot SWR schweißen?
Mit dem Basismodell des SWR können Rohre mit Standardwandstärken geschweißt werden, d. h. Rohre nach Nenngröße 40 und 80. Falls Sie Rohre außerhalb dieser Größen schweißen müssen, teilen Sie uns Ihre Anwendung mit und wir helfen Ihnen gerne weiter.
4. Welche Schweißverfahren kann der Rohrschweiß-Cobot SWR unterstützen?
Die Hauptschweißverfahren sind: manuelles Schutzgasschweißen, Fülldrahtschweißen und Metall-Schutzgasschweißen. Beim Wurzelschweißen verwenden wir modifizierten Kurzschluss (STT, RMD, LSC). Für modifizierte Pendel-Impulsprozesse verwenden wir Volldraht und Fülldraht- oder Metallkerndraht für Decklagenprozesse.
5. Welche Materialien können mit dem Rohrschweiß-Cobot SWR geschweißt werden?
Mit dem Rohrschweiß-Cobot SWR können Sie Baustahl, Edelstahl und Sonderlegierungen schweißen.
6. Kann ich »meinen« Positionierer nutzen?
Ja, können Sie. Mit nahezu jedem Standard-Rohrpositionierer gelingen Ihnen mit dem Rohrschweiß-Cobot SWR hochwertige Schweißnähte.
7. Aus Sicht des Schweißverfahrens betrachtet: Fällt der Rohrschweiß-Cobot SWR unter Roboterschweißen?
Unter Berücksichtigung der Industriestandards gehört der SWR zum mechanisierten Schweißen – wenn der Anwender mit der Maschine interagiert.
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8. Welchen Platzbedarf hat der Rohrschweiß-Cobot SWR?
Der Rohrschweiß-Cobot SWR hat eine Grundfläche von 1,2 x 1,2 m. Wegen seines geringen Platzbedarfs kommt der SWR dem Verkehr in der Produktionshalle nicht in die Quere und stört auch die Hallenkräne nicht. Der Arm und der Ausleger können ausgefahren und eingefahren werden und kommt so den Aktivitäten in der Produktion entgegen.
9. Welche Produktivität und Kapazität kann ich mit dem SWR erwarten?
Sie können von der Verwendung des SWR eine wesentlich höhere Produktivität und Kapazität erwarten. Wie viel genau, hängt von Ihrem aktuellen Schweißprozess ab. Nach umfangreichen Forschungs- und Anwendererfahrungen können wir sagen: Ein Rohrschweiß-Cobot SWR mit einem Anwender kann die gleiche Leistung erbringen wie vier Schweißer beim Metall-Schutzgasschweißen und zwei Schweißer beim manuellen Schutzgasschweißen (MSG).
10. Die Produktivität verbessert sich mit dem SWR – warum?
Die Handsteuerung des Brenners geht auf den Rohrschweiß-Cobot SWR über und beugt so eine Ermüdung des Schweißers vor. Der SWR hat eine höhere Abscheiderate, eine höhere Produktion und schnellere Bahngeschwindigkeiten. Darüber hinaus können vorprogrammierte Schweißnähte ausgeführt werden.
11. Ist es möglich, den SWR in einen Produktionsablauf einzubauen?
Ja, das ist leicht möglich. Der Rohrschweiß-Cobot SWRasst sehr einfach in Rohrproduktionsbetriebe, da seine Höhe die vorhandenen Laufkräne nicht beeinträchtigt. Und sollte er einmal dem Verkehr in der Halle im Weg stehen, parken Sie den SWR einfach an der Seite.
12. Wenn ich den SWR installieren und in Betrieb nehmen möchte – wie lange dauert das?
Die Installation dauert zwei Tage und nur ein weiterer für die Inbetriebnahme gemäß unseren Bedingungen.
13. In welcher Zeit kann ein Anwender geschult werden? Und welche Vorkenntnisse bzw. Qualifikation sollte er/sie haben?
Ein Anwender kann innerhalb von 2-3 Tagen geschult werden und dann die Bedienung und Wartung durchführen. Der Anwender sollte nach Möglichkeit bereits über grundlegende Schweißerfahrung verfügen.
14. Kann ich die Arbeit des SWR überwachen? Wenn ja, wie kann ich das machen?
Wenn Sie den Rohrschweiß-Cobot SWR bestellen, erhalten Sie auch die NovData™-Produktionsüberwachungssoftware. Diese Software erstellt tägliche Berichte mit den folgenden Angaben:
- Produktionszeit
- Schweißzeit
- Rohrdurchmesser
Sie erhalten auch eine mit einem Zeitstempel versehene Protokolldatei mit:
- Stromspannung
- Schweißstrom
- Drahtvorschubgeschwindigkeit
- Schweißgeschwindigkeit
- sowie andere relevante Schweißparameter und Bewegungsparameter für jede Schweißnaht
Der Rohrschweiß-Cobot SWR hat auch eine in seinen Roboterarm eingebaute Kamera. Diese ermöglicht dem Anwender in Echtzeit eine klare Sicht aus dem Inneren der Naht auf das HMI (Human Machine Interface). Um Daten für zukünftige Analysen zu erhalten, zeichnet NovEyeä alle Videos auf.
15. Welche Art Schutzgas brauche ich?
Das verwendete Schutzgas hängt vom Schweißprozess und vom Schweißzusatz ab.
16. Welche Toleranzen sind nötig?
Das STT-Schweißen (Surface Tension Transfer) zeichnet sich durch eine hohe Toleranz bei Rohrbearbeitungen verschiedenster Art aus. Der Spulenschweißroboter benötigt nicht mehr als 3 mm Toleranz nach oben bzw. unten innerhalb der Rohre, eher weniger.
17. Welche Strom- und Luftversorgung benötigt der Rohrschweiß-Cobot SWR?
Das SWR benötigt ein 3-phasiges Netz und mindestens 5,5 bar Druckluft. Die erforderliche elektrische Leistung kann eine der Standardspannungen zwischen 208 V und 600 V sein.
18. Safety first – wie funktioniert das Sicherheitssystem des SWR?
Der Rohrschweiß-Cobot SWR verfügt über integrierte Systeme zur Überwachung von Drehzahl und Drehmoment. Diese sorgen zu jeder Zeit für Geschwindigkeit und Belastung innerhalb des erforderlichen Niveaus.
19. Wie oft muss das SWR gewartet werden?
Der Rohrschweiß-Cobot SWR ist eine robuste Maschine und erfordert daher nur eine minimale Wartung. Wenn Sie eine Anwenderschulung erhalten, ist auch eine Wartungsschulung enthalten.
20. Kann man den SWR innerhalb der Produktionshalle bewegen?
Der Rohrschweiß-Cobot SWR muss auf einer Betonplatte von mindestens 15 cm verankert werden. Mit Ladekränen können Sie ihn zwischen vorher installierten Basisstandorten bewegen.
21. Kann der Rohrschweiß-Cobot SWR auch außerhalb der Rohrproduktionshalle genutzt werden?
Der SWR kann außerhalb der Produktionshalle eingesetzt werden, solange er vor Witterungseinflüssen geschützt ist. Grundsätzlich ist es für den Innenbereich konzipiert.
22. Wieviel wiegt der SWR?
Das Gewicht des Rohrschweiß-Cobot SWR beträgt ca. 1400 kg.