4 coisas a se considerar antes de automatizar a soldagem TIG

A soldagem TIG automatizada é economicamente viável?

Ao automatizar uma aplicação TIG, a primeira pergunta a ser feita é a mesma que para qualquer outra automatização: É rentável usar uma tocha de solda robotizada ou uma célula de solda robotizada?

Equipar completamente uma célula de solda robotizada é um investimento significativo que normalmente só compensa na produção em série com grandes volumes e em operação multi turno. Para garantir que este investimento compense e que o lucro seja satisfatório, os tempos de ciclo dos sistemas robotizados são otimizados. O trabalho de instalação e manutenção também deve ser sempre considerado, uma vez que o robô fica parado durante este tempo. Idealmente um robô de solda deve estar em uso permanente para que ele se amortize o mais rápido possível.

Há pessoal experiente e bem treinado disponível para o processo de soldagem automatizado?

Um dos requisitos fundamentais na soldagem TIG, seja soldando manualmente ou com um robô de soldagem, é a necessidade de pessoal bem treinado. Somente aqueles que dominaram o processo de soldagem TIG podem garantir que as juntas de soldagem sejam executadas pelo robô de uma forma qualitativamente impecável. A soldagem TIG automatizada só é diferente da soldagem manual no sentido de que quantidades maiores são produzidas e a velocidade de soldagem é maior. A aplicação e os parâmetros são quase os mesmos.

Para a correta implementação das sequências de movimento de solda utilizando o robô, também deve ser fornecido conhecimento adequado de programação para o respectivo robô de solda a fim de determinar os movimentos do robô sobre os componentes e também a sequência das juntas de solda para produção otimizada em tempo de ciclo. Portanto, uma equipe de soldagem experiente é essencial para um processo TIG automatizado.

O que deve ser levado em consideração ao programar o robô de solda?

A soldagem TIG é em si um processo muito limpo, mas também é muito menos resistente a erros. Devido ao arco mais concentrado, é menos tolerante a erros do que a soldagem MIG/MAG, que é fundamentalmente um pouco mais “crua”. Portanto, ao automatizar, é preciso garantir que a programação seja muito precisa.
A programação da tocha de solda do robô é baseada no TCP (ponto central da ferramenta), que não deve mudar mesmo quando os componentes são substituídos no sistema da tocha e os acessórios correspondentes. Se o TCP mudar devido a uma modificação geométrica da configuração existente, ele deverá ser reprogramado.
Os parâmetros de soldagem correspondem, na medida do possível, aos da operação de soldagem manual e, se necessário, são adaptados apenas a velocidades de soldagem ligeiramente superiores. Entretanto, a velocidade deve estar sempre na melhor relação possível com a qualidade.

Como é uma célula de solda TIG automatizada?

Para montar uma célula de solda automatizada TIG, muitas vezes é necessário mais espaço do que para uma cabine de solda manual. Além disso, os itens abaixo também podem pertencer uma célula robotizada de solda TIG:

• Enclausuramento de segurança incluindo equipamento de segurança para impedir o acesso durante a operação automática.
• Robô de soldagem incluindo sistema de controle
• Tocha de soldagem TIG incluindo pacote de mangueiras, fonte de energia e, se necessário, sistema de alimentação de arame
• Sistema de posicionamento automatizado com acessórios de solda adaptados
• Guias de abastecimento de gás, ar pressurizado, eletricidade e, se necessário, líquido refrigerante
• Sistema de refrigeração externa (se necessário)
• Sistema de extração de fumos (especialmente na soldagem de aços inoxidáveis, são produzidos fumos de soldagem que podem ser causadores de câncer, portanto um sistema de extração é recomendado para estas aplicações)
• Importante: Cortinas de proteção contra a visão direta e indireta do arco e seus reflexos nas superfícies dentro da célula de solda.

Dica: Proteja a célula de solda da circulação de ar para que o gás de proteção não seja afetado negativamente.

Especialmente em termos de acessibilidade, mas também em termos de disponibilidade da planta, a tocha de solda TIG do robô é de grande importância. As chamadas tochas de troca de pescoço estão disponíveis em diferentes geometrias por um lado e, por outro, permitem uma troca rápida e, se necessário, automatizada da tocha TIG.

Com o uso adicional de uma unidade de troca, há até 5 cabeças de tocha em um único suporte. Se forem necessárias geometrias diferentes ou se for necessário um serviço (por exemplo, substituição do eletrodo de tungstênio), a troca pode ser automatizada. A troca automatizada também não é problema com tochas refrigeradas a líquido, pois os canais de refrigeração no corpo da tocha são automaticamente bloqueados durante a troca. Se forem usados alimentadores de arame, eles simplesmente viram para o lado

A reprodutibilidade de bons resultados de soldagem e a produção de grandes volumes são claras vantagens da soldagem automatizada. Se a acessibilidade da peça para o processo automatizado for garantida e as condições mencionadas forem cumpridas, não há mais nenhum obstáculo para o processo TIG automatizado.

Para a configuração individual de uma célula de solda TIG e a configuração precisa das peças a serem soldadas, o ideal é consultar um integrador de sistemas robotizados. O contato inicial para o planejamento da automação no campo da soldagem TIG também pode ser com o fabricante do equipamento de soldagem ou do robô.

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