¡No tema a la automatización de soldadura!

¿Por qué la soldadura con cobot puede ser la solución para pequeñas y medianas empresas?

Trabajando automáticamente con robots de soldadura hasta donde alcanza la vista. Los brazos del robot se mueven a veces de forma frenética, a veces en silencio. Hay un silbido, zumbido y crujido en el aire. Sólo puedes reconocer a una persona aquí y allá. La automatización domina claramente. Tal visión es más una imagen de miedo para las pequeñas y medianas empresas, porque las personas aquí parecen estar completamente en segundo plano, sí, siendo expulsadas de su trabajo. Así parece. Una máquina como un robot colaborativo, un llamado cobot, puede ayudar a las personas en su trabajo. El uso de cobots en la soldadura puede convertirse en una solución económica para las pequeñas y medianas empresas.

¿Enemigo robot?

A principios de la década de 1960, se lanzaron al mercado los primeros robots industriales. Desde el principio, la tecnología de automatización y soldadura van de la mano donde sea que se deban soldar grandes lotes en la industria. Los robots de soldadura funcionan con alta precisión, son rápidos, ofrecen una calidad constante y nunca se cansan. Es obvio que tales resultados no pueden esperarse de los soldadores manuales. Esto es solo humano. ¿Por qué los robots no se han establecido ya en pequeñas y medianas empresas para soldar?

Hay varios factores que juegan un papel aquí. Hemos reunido cuatro de las principales razones para usted:

1. El paso hacia la automatización es grande

Automatizar los procesos de fabricación es una cosa compleja. La operación de un sistema de soldadura robotizada requiere programadores de robots capacitados. Por lo tanto, deben crearse condiciones que signifiquen un gran paso para el cambio para una empresa que anteriormente solo dependía de soldadores manuales.

2. Las tareas de soldadura son muy variables

Especialmente en el caso de lotes pequeños y componentes complejos con muchos cordones de soldadura, el soldador manual es significativamente más rápido que el robot, ya que éste debe programarse primero. El soldador manual, por otro lado, es completamente autosuficiente y puede comenzar de inmediato.

3. Los costos no deben subestimarse

Los costos de adquisición para un robot de soldadura aún pueden ser manejables. Sin embargo, si observa más de cerca el esfuerzo adicional que implica la compra de un robot de soldadura, muchas pequeñas y medianas empresas de producción se ponen de rodillas: la capacitación necesaria para operar un robot. Aunque ciertamente es más fácil enseñarle a un soldador a programar que a un programador a soldar. El personal también puede necesitar ser aumentado. Esto no siempre es fácil de implementar.

4. La tecnología de seguridad es compleja

Para un robot de soldadura, es obligatorio contar con la tecnología de seguridad adecuada que reduzca los peligros para los humanos a un mínimo aceptable. Las empresas también deben averiguar qué tipo de celdas robóticas necesitan y coordinar el espacio disponible con la tecnología de seguridad. Detrás de todo esto está la necesidad de que el ser humano como usuario deba estar protegido contra todos los posibles peligros del sistema, como la radiación UV, el humo de soldadura y la colisión del robot de soldadura.

Entonces, ¿qué hay que hacer cuando el tiempo de producción y la presión de los costos surgen? ¿Cuando el soldador  ya no puede manejar las cantidades crecientes? ¿Cuando la tarea de soldadura se vuelve monótona y la calidad de la soldadura disminuye con cantidades crecientes?

¡No tiene que ser un robot de soldadura!

Honestamente, ¿cuál sería una solución realmente inteligente para los problemas con los que están lidiando particularmente las pequeñas y medianas empresas que contratan soldadores? Debe haber una instalación que apoye a las personas con sus conocimientos y trabaje con ellas, y permita lo siguiente:

• Las cantidades pequeñas y medianas se sueldan rápidamente y con una calidad constante.
• Los tamaños y geometrías modificadas se pueden restablecer fácilmente
• La programación y operación es rápida y fácil.
• El dispositivo se puede adaptar rápidamente a la nueva tarea de soldadura y al nuevo componente.

Tal sistema existe: ¡el cobot!

Cobot en lugar de robot de soldadura

Una gran diferencia con un robot industrial convencional es que el cobot se puede usar de manera más flexible gracias a su diseño liviano y también requiere menos espacio. Los sensores de eje apropiados detectan una colisión con humanos y el robot se detiene automáticamente. Sin embargo, al soldar, se debe considerar la antorcha de soldadura, el alambre de soldadura y todo el proceso. Dado que muchos aspectos plantean un riesgo de lesiones aquí, es esencial prevenirlos con las precauciones de seguridad adecuadas.

Pero, ¿por qué un cobot cuando no debería usarlo directamente de manera colaborativa?

La generación de los cobots representa más que solo sensores de eje, porque otra diferencia importante es que el cobot es mucho más fácil de usar. No necesita un amplio conocimiento de programación para operar un cobot, porque la programación se guía intuitivamente y es fácil de aprender, y por lo tanto extremadamente flexible cuando los componentes cambian.

El cobot muestra todas sus ventajas en tecnología de soldadura cuando:

• los componentes tienen una complejidad o geometría baja a media
• los tamaños de lote cambian entre pequeño y mediano
• dispositivos simples para los componentes son suficientes

¿Quiénes son los proveedores de cobots en la industria?

Uno de los mayores fabricantes de cobots en la industria es Universal Robots o UR para abreviar. Los fabricantes de robots conocidos como FANUC, ABB y Yaskawa Motoman ahora también tienen cobots en su gama de productos. Otros fabricantes de cobots son AUBO, Hanwha, Han’s Robot y Doosan. ABICOR BINZEL ofrece tecnología de soldadura adecuada para casi todos los modelos.

¿Cómo se inicia en automatización y soldadura con cobot?

Un sistema de soldadura como una solución de sistema con un cobot requiere solo unos pocos componentes y también se puede instalar rápida y fácilmente. Estos son:

• Cobot dependiendo del tamaño de la aplicación.
• Antorcha de soldadura y paquete de cables flexible para cumplir con los requisitos, idealmente una antorcha de soldadura con extracción de humos integrada.
• Montaje de antorcha, así como brida y ensamble de cables.
• Fuente de alimentación con software e interfaz para el cobot.
• Mesa de soldadura, ejes fijos e incluso ejes externos.
• Componentes de seguridad, de modo que se observen las normas de seguridad ocupacional y las pautas de la máquina. Aquí se recomiendan varias carcasas o cortinas protectoras y un sistema de extracción. Cuando utilice una antorcha de soldadura con extracción de humos integrada, no necesita una campana de extracción y un sistema de extracción estacionario potente y costoso. En este caso, puede implementar una celda de cobot limpia con un sistema de extracción de humos móvil barato.
  
  ABICOR BINZEL ya ofrece antorchas de soldadura con paquete de cable flexible, montaje de antorcha más fuente de alimentación con software e interfaz para el cobot en un paquete completo con ROBiPAK. Además, las funciones de configuración más importantes de la fuente de alimentación están integradas en el panel operativo de UR, lo que facilita considerablemente la programación. Esto hace que sea sencillo armar su sistema de soldadura con un cobot.
  
  El paquete general del sistema de soldadura con el cobot debe ser fácil de usar. Asegúrese de que el sistema de soldadura también sea lo más fácil de usar posible y que se pueda hacer directamente en el panel de control del robot. Esto le permite a usted o su soldador utilizar su propio conocimiento para unir tecnología y facilitar el nuevo manejo del cobot como una solución completa. Para aprovechar al máximo esto, hay proveedores de sistemas especializados que le entregan, instalan y le brindan asistencia con el paquete completo del sistema de soldadura con un cobot. Estaremos encantados de asesorarle en la selección de socios adecuados.

¿Qué más hay opcional para la soldadura de cobot?

• Extracción de humos: si aún no tiene un sistema de extracción de humos de soldadura adecuado, debe integrarlo en su proceso de trabajo. Lea más sobre esto en »salud y seguridad«.
• Estación de limpieza de la antorcha: para una limpieza y preparación rápida y eficiente de la tobera de gas en el cuello de la antorcha para su próximo uso. Este sistema se puede integrar fácilmente en el sistema de soldadura con cobot.

Debe tener en cuenta lo siguiente cuando se trata de salud y seguridad con un cobot

Las partes móviles de la máquina

Las partes móviles pueden no tener contacto con las partes de la máquina durante la operación para excluir accidentes. Por lo tanto, los riesgos existentes son verificados en consecuencia por los fabricantes de plantas y tomados en cuenta en la planificación. Las medidas apropiadas ayudan a minimizar el riesgo.

Radiación y salpicaduras

Una protección visual, una pantalla o una cortina ayudan a reducir o excluir completamente las emisiones de radiación UV. No deben tener ningún efecto nocivo en los humanos. Esto también se aplica a las salpicaduras de soldadura.

Inhalación de humos peligrosos

Debe evitarse absolutamente que el humo de soldadura nocivo del proceso de soldadura ingrese al tracto respiratorio. Por esta razón, la extracción de humos de soldadura es obligatoria.

Estas regulaciones están sujetas a la Directiva 2006/42 / CE (Directiva de Maquinaria 1 y 2). Toda la información se puede encontrar en TRGS 402 »Determinación y evaluación de peligros cuando se trabaja con sustancias peligrosas«, 900 »Valores límite del lugar de trabajo - Norma técnica para sustancias peligrosas« y 528 »Trabajo de soldadura - Norma técnica para sustancias peligrosas«. Esto muestra, entre otras cosas, que el humo de soldadura debe extraerse en el punto de origen. Esto también es muy fácil de lograr con un cobot con el equipo adecuado.

*Las normas varían de un país a otro, pero eso no inhibe su grado de peligrosidad para la salud.

Ahorre costos con un cobot

La experiencia ha demostrado que un sistema con cobots se amortiza entre 12 y 18 meses. El simple hecho de que el ciclo de trabajo (arco activado) es de aprox. 25-30% para un sistema de soldadura manual y aprox. 60-75% para el cobot, sugiere los ahorros.

Soldadura con Cobot: no tenga miedo de un futuro automatizado

La robótica no necesita ser el gran y costoso desconocido. En el caso de los cobots, la tecnología de robot para soldar es »solo una nueva herramienta« que facilita el trabajo, aumenta la eficiencia y nos protege a los humanos de los peligros. El soldador se alivia porque programa y opera el robot. De esta manera, puede concentrarse más intensamente en tareas de soldadura exigentes de alta calidad para las cuales se requieren todos sus conocimientos y experiencia.

Verá: un cobot puede convertirse en una herramienta realmente valiosa al soldar en su producción industrial. Estaremos encantados de ayudarlo a obtener las primeras experiencias positivas con un cobot.